Jeder macht genau das, was er aus seiner Sicht für gut, richtig bzw. angemessen hält

auch wenn ich das aus meiner Sicht nicht für gut heiße.

Jeder tut etwas aus einer Motivation heraus. Mit anderen Worten - um seine Bedürfnisse zu erfüllen.

Wenn ich dessen Motivation und/oder dessen Bedürfnisse verstehe (wie z.B. dem Auftrag oder den Vorgaben seines Chefs gerecht zu werden, oder um ein Grundbedürfnis wie Essen oder Trinken zu erfüllen, oder aus seiner/Ihrer Sicht gerechtfertigte Rache/Strafe, etc), dann kann ich besser meine Bedürfnisse oder mein Anliegen erfüllen - indem ich z.B. eine win-win Situation anstrebe.

Keiner macht etwas "nur" um mich zu ärgern - in den meisten Fällen jedenfalls.